小型6軸力覚センサー

開発中

世界最小、最軽量*の6軸トルクセンサーでありながら、デジタル出力を実現。
独自の設計により、高耐荷重・高分解能を達成しました。
小型化に伴い、把持対象により近い距離でのセンシングが可能となり
ロボットの負荷軽減にも貢献します。
*当社調べ

「2019国際ロボット展」出展いたしました。
小型の6軸ロボットによるデモをご覧いただきました。
ご来場ありがとうございました。詳細はこちらをご覧ください。
ミネベアミツミ出展概要
(西ホール4 W4-25)

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概要

フォース3軸
モーメント3軸
計6軸力覚センサー

ロボットハンドに最適

MEMS+起歪体の
複合センサー

特長

世界最小、最軽量※1
6軸力覚センサー

デジタル出力

複数軸同時入力時の
誤差低減

優位性

低ドリフトMEMS

取付時の変動低減した
起歪体構造※2

※1 : 当社調べ
※2 : 特許出願中

6軸力覚センサー用途例:ロボットハンド

概略仕様

サイズ
(外径×高さ)
ø9.6mm × 9.0mm
重さ 3.0g
定格
(フォース, モーメント)
40N, 0.4N·m
耐荷重
(フォース, モーメント)
200N, 1.8N·m
分解能
(フォース, モーメント)
0.1N, 0.001N·m
インターフェース I2C, SPI
電源電圧 3.3V

外形図

評価キット

力覚センサー/評価基板/
アプリケーションソフト

一式をお貸し出しすることが可能です。
詳細はContact Usよりお問い合わせください。
評価基板(MCU)+Sensor部
開発中製品のため、本ページに記載の仕様および
写真、画像等は今後予告なく変更することがあります。

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