概要
フォース3軸
モーメント3軸
計6軸力覚センサー
ロボットハンドに最適
MEMS+起歪体の
複合センサー
特長
世界最小、最軽量※1
6軸力覚センサー
デジタル出力
複数軸同時入力時の
誤差低減
優位性
低ドリフトMEMS
取付時の変動低減した
起歪体構造※2
※1 : 当社調べ
※2 : 特許出願中
概略仕様
| サイズ (外径×高さ) |
ø9.6mm × 9.0mm |
|---|---|
| 重さ | 3.0g |
| 定格 (フォース, モーメント) |
40N, 0.4N·m |
| 耐荷重 (フォース, モーメント) |
200N, 1.8N·m |
| 分解能 (フォース, モーメント) |
0.1N, 0.001N·m |
| インターフェース | I2C, SPI |
| 電源電圧 | 3.3V |
外形図
